机器人码垛生产线

　　机器人码垛机是一种专业化、集成化、智能化的工业设备，机器人将包装袋或者包装箱按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。机器人自动码垛生产线一般包括四自由度码垛机器人（或六自由度码垛机器人）、全自动托盘库、智能待码机、智能重量复检设备、智能金属检测设备、自动倒袋设备、自动整形设备、自动输送设备、自动封口设备等。